Francy的精致小空间

转自http://bbs.pxecn.com/thread-19657-1-1.html

ROS中的RX/TX在不同的情况下代表的意义是不一样的，有时候为下载/上传，有时候又需要理解为上传/下载。我自己就经常在这个方面犯糊涂。这段时间正好在为公司的ROS服务器做整理，所以也就乘此机会把这个问题彻底了解清楚。

RX中的"R"应该是：receive，也就是接收；

TX中的"T"应该是：transport ，也就是传输；

这里的接收和传输都是以ROS主机为对象来说的，并不是以网卡为对象来讲的。这个就是区分何上传下载的关键点。

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                                             |              ROS                  |
                                      W      -                                     -      L
                                       e      -              OBJ                  -      a
                                       b      -                                     -      n
                                             |                                     |
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1、在INTTERFACE中
         我们    查看Wan网卡的流量时 RX 为下行流量 TX为上行流量
                   查看Lan网卡的流量时     RX为上行流量     TX为下行流量
         原因，以ROS为对象，WAN网卡接收的流量，即从ISP进来的流量，则为下行Rx
                   以ROS为对象，LAN网卡接收的流量，即从工作站进来的流量，则为上行TX。

         TX同理。

2、在SIMPLE QUEUES中，当目的地址为工作站IP，网卡为Wan时，TX为下行流量限制
         原因，以ROS为对象，向工作站传送数据，即为工作站的下行流量

3、在TORCH中，当源地址为工作站IP，网卡为Lan时，TX为下行流量

今天搞ROS清除密码，使用WinPE无法删除linux下的文件，所以刻录了一个ubuntu的光盘，使用光盘启动ubuntu，可以看到ros的硬盘和里面的一些文件夹，但ros存密码的文件夹无法查看，提示权限不够。

网上找的教程里都说ROS的密码在/nova/store/user.dat 里，我安装的ros5.15，实际存放目录是/rw/store/user.dat。

查询资料得到以下cd命令  
1、进入根路径：键入cd，按回车键。   
2、进入一个子目录：键入cd，空格，然后是子路径名（例如：cd Documents），再按回车键。  
3、进入当前目录的上一级目录：键入cd，空格，两个点，然后按回车键。  
4、进入一个特定的目录：键入cd，空格，路径名（例如 cd /usr/local/lib），再按回车键。   
5、键入pwd，按回车键，你将看到你所在的当前目录名称。 

在ubuntu的cmd里，使用以上命令中的 cd ..进行根目录。

因为ROS挂的是另一块硬盘，所以应该使用cd media进入。使用ls，列出一个名字特别长的文件夹，这个就是ros的总目录，cd进入到rw，再进入store不让进，提示权限不够。使用sudo chmod 777 * -R (每个人都有读和写以及执行的权限)，然后就可以删除user.dat，ROS的密码即清除掉了。